要想在庭审阶段取得取保候审的成功批准，通常需要具备如下几方面的条件：首先，是犯罪行为必须不具有社会危害性，换句话说，该嫌疑人或被告人不对社会构成重大威胁。其次，是案件的情节无需过于恶劣，可能被判处的刑罚相对较轻。再者，如果犯罪嫌疑人身患疾病，需要接受治疗或者存在其他特殊的个人情况，也可以作为申请取保候审的理由之一。此外，犯罪嫌疑人还需拥有稳定的居住场所以及可靠的担保人，以确保能够随时听从司法机关的召唤。最后，犯罪嫌疑人必须已经如实交代了自己的罪行，并且表现出良好的认罪态度。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。