以下情况中，若具备任一条件，则可依法对犯危险驾驶罪的被告人采取取保候审措施：
1.犯罪嫌疑人可能面临判处管制或者拘役等轻罚；
2.犯罪嫌疑人所涉嫌的犯罪行为可能会被单独判处附加刑；
3.犯罪嫌疑人可能会被判处有期徒刑，但其在取保候审期间不会对社会造成任何危害；
4.犯罪嫌疑人患有严重疾病且生活无法自理；
5.犯罪嫌疑人处于孕期或哺乳期；
6.犯罪嫌疑人被超期羁押。对于犯有危险驾驶罪的被告人，如果被判处拘役，那么他/她是符合取保候审条件的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。