通常情况下，当伤残鉴定结束之后，紧接着保险公司就要在和被保险人达成赔偿协议后的10天这个期限内去履行赔偿的义务。
假如保险公司没有按时进行赔偿，那么被保险人就可以采取一系列的措施来追讨赔偿款，比如与保险公司进行友好的协商沟通，也可以向相关的仲裁机构申请仲裁，还能够通过向法院提起诉讼的方式来维护自己的权益。
不过，具体的赔偿时间并不是固定不变的，这会因为案件本身的复杂程度有所不同，像有些案件可能情况较为复杂，处理起来就需要更多的时间；
同时也会受到保险公司内部流程的影响，不同保险公司的内部流程可能存在差异，这也会导致赔偿时间有长有短。
另外，如果在理赔的过程中出现了争议，比如说双方对于赔偿的金额或者赔偿的条件等方面存在不同的看法，又或者是被保险人提供的资料不完整、不准确，这些情况都会使得赔偿的时间延长。
所以，被保险人一定要及时地与保险公司进行沟通交流，并且要确保提供给保险公司的资料是完整且准确的，这样才能促使保险公司尽快地完成赔偿工作。