在任何司法程序中，诉讼请求都不可能存在无效的情况，原因在于它是启动诉讼程序的法定法律文书。
因此，当当事人决定向法院提起针对某家保险公司的诉讼时，必须向法院提交正式的民事起诉状。
若该起诉状存在任何形式上的瑕疵或不足之处，当事人有权对其进行适当的修订和完善。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十四条　起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。