律师解析：
若保险公司拒绝理赔，当事人可随时启动法律诉讼程序，然而索赔时效也有所限制。针对人寿保险的理赔事宜，诉讼时效定为五年；而对于其他类型的保险合同，如财产险、意外险等，当事人必须在知晓或应知风险事件发生后的两年之内向法院提起索偿诉讼。
根据现行相关法律规定，除了人寿保险之外的所有保险类别的受害者或受益人身处的诉讼时效时长均为两年，从他们意识到或应该意识到存在保险事故发生的日期开始计算。
至于人寿保险方面，被保人和受益人向保险公司提出的保险金给付要求的诉讼时效则设定为五年，同样是从他们知晓或应该知晓保险事故发生的日期开始计算。