在发生交通事故时，若当事人决定对保险公司提起诉讼，其所需遵循的法律程序如下所述：
首先，原告需精心撰写一份起诉状，并附上所有与案情紧密相关的证据资料，随后提交至具有管辖权的人民法院；在满足法定条件的情况下，法院将会在七个工作日内予以立案。一旦法院立案成功，便会在立案当日起的第五天内向被告发出起诉状副本，而被告则应在收到副本之日起的十五个工作日内提交答辩状。
在针对交通事故起诉保险公司的过程中，首要步骤便是起草诉讼状，明确列出被告方，同时备妥相关证据以供法院参考。接下来，原告需向法院正式提起诉讼请求，法院在受理此案后，会通知原、被告双方，并共同商定开庭日期。此后，法院将组织开庭审理，在此期间亦会积极协助双方进行调解工作。最终，法院将根据审理结果作出判决。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。