若保险公司未进行理赔处理，那么您有权随时启动法律程序进行追偿。
然而请注意，每种类型的索赔都有相应的诉讼时效加以约束。对于人寿保险的索赔案件，诉讼时效为五年；而针对其他类型的保险合同，如财产、医疗等，则应在发现保险事故后的两年内提起诉讼以寻求支付保险金的权利。
根据我国《保险法》第二十六条的明确规定，除人寿保险外的其他各类保险的被保险人或受益人，在向保险公司提出赔偿或给付保险金的请求时，其诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，他们向保险公司申请给付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。