劳动争议仲裁调解原则如下：
1.事实清楚原则。所谓事实清楚原则，是指在仲裁程序中，应当坚持在查明事实、分清责任的基础上，才能进行调解的原则。
2.自愿原则。在仲裁程序中，是否进行调解，能否达成协议，完全取决于双方当事人的自愿。当事人如果不自愿，就不能调解。
3.合法原则。调解程序和协议必须合法，否则不能成立。

《劳动争议调解仲裁法》第十二条
当事人申请劳动争议调解可以书面申请，也可以口头申请。口头申请的，调解组织应当当场记录申请人基本情况、申请调解的争议事项、理由和时间。