黄灯时开车过马路，不算违章。
黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。
按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。
因此，已越过停车线的车辆，即使黄灯开始闪烁，继续通行并不违反规定。
公安部明确表示，由于闯黄灯处罚依据和细则仍需细化，全国范围均暂不处罚。
《道路交通安全法实施条例》规定，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
根据相关的交通规则来看，闯红灯属于违章。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》规定，驾驶机动车不按交通信号灯指示通行的，一次记6分。
闯红灯的判定及处罚：
1、闯红灯是指机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为。
闯红灯的判定会根据摄像头拍下的三张照片，三张照片齐全的条件下判定为闯红灯。
第一张是红灯状态车辆在停止线前行驶，第二张是红灯状态下车辆整体驶过停止线，第三张是红灯状态下车辆驶入到路口。
只要这三张照片齐全都会被当成闯红灯。
2、闯红灯的处罚：扣六分，罚款200元。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。