包庇醉驾且未发生事故的这种行为是构成包庇罪的。
《中华人民共和国刑法》明确规定，会被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；
要是情节较为严重的话，那就要处三年以上十年以下有期徒刑。
这里所说的“情节严重”，通常指的是多次进行包庇行为，或者是包庇那些重大案件的情况等。
在实际的司法实践过程中，对于包庇行为的认定，需要综合、全面地考虑多个方面的因素。
比如说包庇的动机，是出于朋友义气还是别有用心；
包庇的手段，是通过伪造证据还是其他不正当的方式；
以及包庇对象的具体情况，比如醉驾者的酒精含量、是否有前科等。
倘若你或者你身边的人遇到了这样的情况，一定要赶紧向司法机关主动如实说明情况，这样才有机会争取到从宽处理。
并且，我们必须要深刻认识到包庇醉驾等违法行为所带来的巨大危害性，只有这样，我们才能更好地维护法律的公正，保障社会的安全，让我们的生活环境更加和谐、稳定。