危险驾驶罪所包含的四个构成要件分别是：
首先，犯罪主体通常涉及至一般人群；
其次，在主观方面，犯罪者必须存在明知或应当知道其驾驶行为会对他人生命财产造成危害的故意；
再者，犯罪客体乃公共安全领域，侵害对象主要是不特定人的生命以及社会公共利益；
最后，关于客观层面，此类犯罪行为主要表现形式为在道路上驾驶机动车辆进行追逐竞技且情节恶劣，或者饮酒后驾驶机动车辆，或者从事校车行业或者货物运输工作过程中，驾驶员严重超过了预定乘客凭空乘车人数，或者严重超出了法规规定的最高行车速度限制，或者在违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品的活动中，由于特定行为导致公共安全面临重大威胁等。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。