事实上，单纯地行驶于高速公路之上并不必然构成危险驾驶犯罪。
然而，在这里需要明确了解的是，所谓的“危险驾驶罪”乃是指如下几种情形：驾驶员在道路上驾驶机动车辆之际，实施了追逐竞赛并导致相当恶劣的后果；
驾驶员在酒精或药物作用下驾驶机动车；
从事校车业务或旅客运输的过程中，严重超出额定乘员载客的数量，或者严重超越规定的最高速度；
以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，从而对公共安全造成潜在威胁的行为。
若在高速公路上以正常、合法的方式驾驶，严格遵守交通规则与限速要求，那么便不属于上述所定义的危险驾驶范畴。
然而，倘若在高速公路上出现诸如超速、醉酒驾车、追逐竞赛等违法且具有高度危险性的行为，则很有可能被认定为构成危险驾驶罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。