危险驾驶罪的成立条件主要涉及以下几个重要领域：
首先，在众多情况中，最为普遍的即是醉酒后驾驶机动车辆。
此处所指的“醉酒”标准为血液中的酒精含量达到每百毫升80毫克以上。
其次，追逐竞驶且情节恶劣的行为亦可构成危险驾驶罪。
例如，在道路上以高速或超速方式行驶，频繁地、突然地进行变道操作，或者在接近其他车辆前进行近距离行驶等具有潜在危险性的行为。
再者，从事校车业务或旅客运输工作，若严重超过额定乘员载客，或者严重超出规定时速行驶，同样可能触犯危险驾驶罪。
最后，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，从而对公共安全造成威胁的行为，亦属于危险驾驶罪的范畴。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。