在醉酒驾驶免于起诉待审阶段，对所涉车辆的处理方法，将视具体情况而定。
假设车辆被认为是犯罪工具抑或是与案情直接相关的物品，则有可能依据法规被予以扣押。
反之，若此类车辆并未直接用于犯罪活动，那么在通常情况下，其车主仍可继续合法地使用该车。
然而，在此期间，当事人必须严格遵守相关法律条文以及免于起诉待审的各项规定。
倘若车辆的行驶证及其他相关证件已被扣留，则需耐心等待案件审理结束，然后依照法定程序申请取回。
如因醉酒驾驶引发了交通事故，车辆可能需要在事故处理及责任判定全部完成之后，根据相关规定进行相应的处置。
总而言之，在醉酒驾驶免于起诉待审阶段，对车辆的处理须依据案件的具体情况以及法律规定来决定。
当事人应当积极配合执法机构的工作，以确保案件能够得到妥善的解决。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；
五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；
十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。