依据中国大陆现行的《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条明确规范指出，在当前通行环境中的机动车与其他各类非机动车辆驾驶人或未经许可穿越马路的行人发生碰撞导致事故时，若双方皆存在过错行为，那么就应当依照其各自过错程度的比例来承担相应的责任。
值得注意的是，此次大货车不慎撞到行人的事故被判定为双方负有同等责任，这也就意味着机动车及非机动车驾驶人或行人需各自承担一半的责任。
在此类情形之下，保险公司将首先在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内，对受害方的人身伤害以及财产损失进行赔付。
然而，若保险公司的赔偿无法完全弥补所有损失，那么剩余的部分则应由机动车驾驶员以及非机动车驾驶人或行人根据各自的过错程度的比例来共同承担。
至于具体的赔偿数额和方式，则需根据实际情况以及当地相关法律法规的具体要求来加以确定，同时也可能需要综合考虑受害人的具体状况，例如伤残等级、医疗费用、误工费等等诸多因素。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；
不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；
双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；
有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；
机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。