公司及个体人均具备签订合同的主体资格，故而私人与其服务的公司签署合同时，只需满足以下合同生效的基本要素便足以使其合法生效：首先，作为签约方的企业或个人皆为实质意义上的完全民事权利能力者;
其次，所签署的合同须真实反映出各方当事人的意愿，不得出现因欺骗、威胁等非法手段产生的强迫局面;
最后，合同的条款内容不得违反国家法律法规中关于社会公共秩序以及善良风俗方面的禁止性规则。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。