请求撤销婚姻包括因胁迫结婚、被非法限制人身自由结婚、一方不如实告知患有重大疾病结婚等法定条件。程序是：
撤销权人可以向婚姻登记机关提出撤销该婚姻的申请；提交材料；婚姻登记机关查证属实的，应当撤销该婚姻，宣告结婚证作废。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十二条
因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。
请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。
被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。
第一千零五十三条
一方患有重大疾病的，应当在结婚登记前如实告知另一方；不如实告知的，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻。
请求撤销婚姻的，应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出。