您完全可以选择委派自己的挚友代表您出席开庭审理程序并参与应诉辩论。请务必确保受托人为您所签发的书面授权委托书真实有效，因为依据相关法律规定，任何自然人或者法人都有权委派一到两位特定人士担任自己在司法案件中的诉讼代理人。然而，以下几类人员是无法胜任诉讼代理人这一重要角色的：首先是无民事或部分民事行为能力者；其次是可能对被代理人的权益造成潜在危害的人士；最后也是最为关键的一点，即如果人民法院认为某位候选人并不适宜担任诉讼代理人，那么他/她也将无法获得代理资格。

《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：（一）律师、基层法律服务工作者；（二）当事人的近亲属或者工作人员；（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。