(1)留置为法定担保方式，留置权的成立，不依赖于当事人的合意，而直接源于法律规定。
而动产的质押的成立，须当事人达成合意，质押是当事人合意的结果。
(2)留置权人与人均占有对方的财产，留置的占有，依主合同发生。
质押的占有，依质押合同发生。
(3)留置权从内容和顺序来区分有两次效力。
一为留置的效力，即拒绝返还占有的动产；
二为变价清偿的效力，即经地一定宽展期后，债务人仍不履行债务，留置权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。
质押并不分为两次效力。
当债务履行期届满，质权人未受清偿的，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。

《中华人民共和国民法典》第四百四十七条
留置权的定义债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。