一般而言，领取事故责任认定书并非必须要双方一同前往。
通常是由处理事故的交警部门负责通知当事人前来领取该认定书。
一方当事人具备有效身份证件后，便可独自前往交警部门领取责任认定书，当然，也可以委托他人代领，不过需要提供委托书等相关证明文件。
倘若双方对责任认定结果存在异议，那么在共同前往领取责任认定书之后，能够在规定的时间内申请复核。
而如果双方已经达成和解协议等特殊情况，领取责任认定书的方式就可以根据具体的情形进行协商确定。
比如，一方当事人因特殊原因无法及时前往领取，而另一方愿意代为领取并及时告知对方相关情况，这种方式也是可行的。
又或者，双方通过协商约定在某个特定地点由交警部门直接交付责任认定书等。
总之，领取事故责任认定书并不强制要求双方同时前往，具体的办理方式应依据实际情况以及交警部门的相关要求来灵活处理。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故，交警部门作出责任认定后，通知双方领取认定书。小朱因事无法及时前往，小李独自前往领取，小朱认为小李应等自己一同前往，双方对领取方式产生争议。

案情分析:

1、根据规定，领取事故责任认定书并非必须双方一同前往，一方持有效身份证件可独自领取，所以小李独自领取在程序上并无不妥。
2、若小朱对责任认定结果无异议，小李独自领取后及时告知小朱相关情况，这种方式是可行的。具体领取方式应按实际情况和交警部门要求灵活处理。