关于继承人是否承担债务义务这一问题，需根据不同情况来具体分析：
一、限定继承原则
在一般情形下，继承人要遵循限定继承原则。
即继承人以所得遗产的实际价值为限度，来清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
此时，继承人需要先用这100万元遗产去偿还80万元的债务，偿还完毕后，剩下的20万元才是继承人能够实际继承到的财产部分。
这种规定是为了在保护债权人利益的同时，也保障继承人的合法权益，避免继承人因被继承人的债务而承受过重的负担。
二、放弃继承的情况
如果继承人明确表示放弃继承，那么对于被继承人依法应当缴纳的税款和债务，继承人就无需承担清偿责任。
这是因为放弃继承意味着继承人不参与遗产的分配，也就没有义务去处理被继承人的债务问题。
三、特殊情况
还有一种特殊情况，即若继承人出于自愿，想要清偿超过遗产实际价值部分的债务，法律对此并不禁止。
这可能是基于亲情、道德等因素的考虑。
总之，继承人是否承担债务义务以及承担的具体范围，和其是否选择继承遗产以及继承遗产的数额多少紧密相关。

案情回顾:

小朱去世后留下遗产评估价值80万，生前债务60万。小胡作为继承人，想全部继承遗产但不想承担债务，引发争议。另外，小李明确表示放弃继承，却被要求偿债；小静则自愿清偿超过遗产价值部分债务，其行为是否合法也成争议点。

案情分析:

1、对于小胡，按照限定继承原则，其要以所得遗产实际价值为限清偿债务，想继承遗产却不承担债务是不合理的，应先用遗产偿还60万债务，剩余20万才可继承。
2、小李放弃继承，根据相关规定，无需承担清偿责任，要求其偿债没有法律依据。
3、小静自愿清偿超过遗产实际价值部分债务，法律并不禁止，其行为合法有效。