父母自己手写的遗嘱，在满足特定条件时具备法律效力，这种遗嘱被称为自书遗嘱。
以下为您详细介绍相关条件：
1.遗嘱人需具备完全民事行为能力：
这意味着遗嘱人必须能够清晰、准确地表达自己内心真实的意愿，并且能够对自己所做出的行为承担相应的法律责任。
若患有严重精神疾病，无法正确认知和表达自己想法的，则不具备立自书遗嘱的能力。
2.遗嘱须体现真实意思表示：
遗嘱必须是遗嘱人完全出于自愿，不存在受他人欺诈、胁迫等违背自身意愿的情况。
例如，不能是在他人的哄骗或者威胁下订立的遗嘱，否则该遗嘱无效。
3.遗嘱内容要合法合规：
遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能损害国家、集体或者他人的合法权益。
4.遗嘱格式要规范：
遗嘱应当由遗嘱人亲自书写，在写完后要签上自己的名字，并注明具体的年、月、日。
只要父母所立的自书遗嘱满足以上条件，便具有法律效力。
需注意的是，若存在多份遗嘱且内容相互冲突，通常以最后一份符合法定条件的遗嘱为准。

案情回顾:

小朱的父母年老时手写了一份自书遗嘱，将房产留给小朱。但小朱的姐姐小丽认为父母立遗嘱时精神状态欠佳，可能不具备完全民事行为能力，且怀疑遗嘱非父母真实意思表示，存在受小朱胁迫的可能，双方为此产生争议。

案情分析:

1、关于是否具备完全民事行为能力，需判断父母立遗嘱时精神是否正常、思维是否清晰，若存在严重精神疾病无法正确认知和表达想法，则遗嘱可能无效。
2、对于是否为真实意思表示，要查明是否存在小朱胁迫父母立遗嘱的情况，若有则遗嘱无效。
3、需审查遗嘱内容是否合法合规，有无违反法律规定或损害他人权益。
4、检查遗嘱格式是否规范，是否由父母亲自书写、签名并注明日期。