在双方自愿的前提条件之下，一般的情况并不会令其构成猥亵罪。
然而，猥亵罪通常是指采用暴力、恐吓或其它强制手段对他人进行猥亵或者对妇女进行侮辱的行为。
然而，当涉及到未满成年年龄段的人群时，即便他们表示了自愿，也有可能会被判定为犯罪，这主要是由于未成年人在法律层面上缺乏充分的认知与判断能力，无法做出真实且自愿的同意决定。

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条
【强制猥亵、侮辱罪、猥亵儿童罪】以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（一）猥亵儿童多人或者多次的；
（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。