设立非法拘禁罪的法定构成要件如下:
首先，此种犯罪的实施者范围广泛，可以由任何具有刑事责任能力的自然人或法人来担任；
其次，其客观心理状态必须是以故意为之，并具有剥夺特定个体的人身自由之明确意向；
再次，此罪侵犯的对象主要涉及他人的人身自由权利；
最后，在客观行为方面，必须有确凿证据证明实施了非法剥夺他人身体自由的行为。

《刑法》第二百三十八条
非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。