抢劫未遂乃是指罪犯已经开始着手实施抢劫行为，然而却因自身意志之外的因素导致其行动未能达到预期目的。
例如在实施抢劫的过程当中，受害者得以逃脱或有他人即时实施制止。
相较之下，抢劫既遂则表示罪犯已然成功获取财物或者对受害人实施了人身伤害。
一般而言，若罪犯的抢劫行为符合抢劫罪的法定构成要件，便可认定为既遂。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。