对于刑事立案之后能否通过调解撤案，这必须视具体案件情况而定。
通常来说，如果涉及的是轻度的刑事案件，且犯罪行为表现为显著轻微并且对社会产生的负面影响微不足道，有关部门可能会以“不认定为犯罪”或“犯罪已经超过法定的追诉时效”为由，考虑在双方签订和解协议之后予以撤案处理。
然而，对于一些严重的刑事犯罪，例如蓄意谋杀、强暴、抢劫等，尽管双方当事人达成了和解，也无法撤销案件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
【和解协议的效力】对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。