催收非法债务罪立案标准是：
催收人存在侮辱、恐吓威胁方式的、威胁他人正常生活、造成人身安全的等，达到上述情况是可以立案追究有关刑事责任的，具体情况可以根据实际来进行认定。
催收非法债务罪指的是犯罪人通过向他人发放高利息的贷款，违反了法规，并且运用暴力、恐吓的方式来催收债款。

《刑法》第二百九十三条
之一有下列情形之一，催收高利放贷等产生的非法债务，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金：
(一)使用暴力、胁迫方法的；
(二)限制他人人身自由或者侵入他人住宅的；
(三)恐吓、跟踪、骚扰他人的。