确实可以，以下是具体步骤：
首先，您需要登录保险公司官方网站，并按照提示提交相应的诉讼材料；
其次，法院将对您所提交的材料进行立案审查；
然后，排期开庭；
接下来便是正式的法庭审理环节；
最后，法院将根据审理结果做出裁决。
在此提醒您在向保险公司提起诉讼之前，务必做好充分准备，包括但不限于携带本人有效身份证件的原件和复印件、保险合同文件、保险公司出具的明确表示拒绝赔偿的书面声明以及与保险事故有关的证明材料等等。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。