向保险公司提起诉讼的程序可以归纳为以下几个步骤：
首先，原告需要向人民法院提交详尽的起诉状以及与之相应的证据资料；
其次，人民法院会对原告所提交的文件和材料进行严格的审查和评估；
第三，当法院认为原告提交的材料符合法律规定，符合起诉条件时，便会做出受理该案件的决定并正式立案处理；
第四，在法院决定立案后的五个工作日内，需将原告的起诉状副本发送给被告，同时也需告知被告在此期间内作出书面回应；
第五，被告在收到人民法院送达的起诉状副本之后的十五天之内，必须作出书面的答辩；
第六，接下来便是进入到正式的审判阶段，即开庭审理；
最后，如果双方能够达成调解协议，那么就按照调解协议执行，否则将由法院依法作出判决。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。