在处理保险合同纠纷时，根据相关法律规定，应由被告住所地或保险标的物所在地的人民法院行使管辖权。针对起诉保险公司的具体步骤如下详述：
首先需原告方向有管辖权的人民法院提交起诉状及其副本以及与案件有关的全部证据资料；
其次，接下来人民法院会对原告提交的所有文件和材料进行严格的审查；
第三步，经过审查后，若符合法定条件，人民法院将会做出受理决定并正式立案；
第四步，自人民法院决定立案之日起的五个工作日内，将原告的起诉书副本送达被告，同时也会通知被告在收到起诉书副本之日起的十五个工作日内，就该案作出书面答辩；
第五步，被告在收到人民法院送达的起诉书副本之后，必须在十五个工作日内作出书面答辩；
第六步，进入到正式的开庭审理阶段；
最后一步是根据案件情况，可能会进行调解或者依法作出判决。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。