拿到驾照一年之后可以独自上高速路，在一年内副驾驶需要坐一个有3年驾驶经验的司机。根据“123号令”第六十五条第二款规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。