此种情形一般不视为敲诈勒索。
所谓敲诈勒索乃是指行为人以非法占有他人财产为目的，采取种种威胁或者恐吓手段向受害者强行索取钱财的犯罪行为。
若因饮酒驾驶而发生车祸，双方选择私下解决，若赔偿金额是根据合理的损失进行计算，例如医疗费用、汽车维修费，工作延误损失等方面费用，那么便不构成敲诈勒索。
然而需要注意的是，饮酒驾车是一种严重的违法行为，私下解决可能会使饮酒驾车者逃脱法律的惩罚，并且私下解决的协议也可能存在法律效力上的问题。
假如在私下解决的过程中，您故意夸大损失，要求过高的赔偿款远远超出合理范围，那么可能会被认为具有敲诈勒索的嫌疑。
总而言之，我们应该依据实际合理的损失来协商赔偿事宜。