可以先由双方当事人协商处理。协商不成的，可以向法院起诉解决。具体程序是：一、收集好垫付医药费的相关证据，写好起诉状；二、向对方所在地的法院提交起诉状与相关证据材料；三、立案庭对当事人提交的证据材料进行审查，符合立案条件的，予以立案；四、法院开庭审理，依据事实与证据，作出裁判。

《人身损害赔偿司法解释》第十七条
受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条
第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。