责任认定书的出具时间会根据具体情况有所不同，以下为你详细介绍几种常见情况：
1.一般交通事故责任认定书的出具时间：
在一般交通事故中，公安机关交通管理部门承担着调查和认定责任的重要职责。
通常，他们会自现场调查之日起开始计算时间，在十日内完成道路交通事故认定书的制作。
这是因为在正常情况下，经过十天左右的调查，基本能够明确事故的相关情况，包括事故发生的经过、各方的行为等，从而确定责任归属。
对于交通肇事逃逸案件，只有在查获交通肇事车辆和驾驶人之后，才会开始计算时间，同样是在十日内制作道路交通事故认定书。
2.需要检验、鉴定情况的责任认定书出具时间：
当交通事故需要进行检验、鉴定时，比如对车辆的安全性能、事故现场的痕迹等进行专业检测，出具相关的检验报告和鉴定意见。
在这些报告和意见确定之日起，公安机关交通管理部门会在五日内制作道路交通事故认定书。
3.复杂情况的责任认定书出具时间：
在一些特殊复杂的情形下，比如事故涉及多方责任且证据难以收集等，责任认定书的出具时间可能会延长。
不过，这种延长并非随意为之，一般会有相应的审批和告知程序，以确保整个过程的公正性和透明度。
需要注意的是，不同类型的事故，例如一般交通事故、医疗事故等，其责任认定书的出具时间规定是不一样的。
上述内容主要是针对交通事故责任认定书的相关规定。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，现场勘查后，按规定本应十日出具责任认定书，但小朱认为现场调查未彻底，存在遗漏，对十日出具认定书有异议。且后续涉及车辆安全性能鉴定，鉴定后五日应出认定书，小朱质疑该时间安排合理性。

案情分析:

1、对于一般交通事故，公安机关交通管理部门自现场调查之日起十日内制作认定书是符合规定的。小朱若认为调查不彻底，可提供相关线索和证据，促使进一步调查，但不能否定正常的时间规定。
2、在需要检验、鉴定时，从报告和意见确定之日起五日内制作认定书也是合理的，这是为了确保在专业检测结果基础上准确认定责任。