被告申请伤残鉴定一般需历经这些步骤：
其一，要向法院递交书面申请，清晰地阐述申请伤残鉴定的缘由以及依据，详细说明受伤的具体时间、发生地点、导致受伤的原因等情况，同时还要附上相关的医疗资料，比如病历、检查报告、诊断证明等，这些资料能为鉴定提供重要的依据。
法院在收到申请之后，会结合案件的实际情况来决定是否准许该申请，并且会指定具有相应资质的鉴定机构。
其二，被告必须积极配合鉴定机构开展鉴定工作。
这就要求被告要按时参加鉴定的各项程序，不能无故缺席；还要如实提供真实且完整的医疗资料，不能隐瞒或篡改任何信息，确保鉴定机构能够获取到准确全面的信息。
鉴定机构会严格依据相关的标准和程序进行细致的鉴定工作，之后出具专业的鉴定报告。
如果被告对鉴定结果存在异议，那么可以在规定的时间内申请重新鉴定，但一定要说明合理的理由，比如对鉴定所依据的标准、鉴定程序的合法性等方面存在疑问。
总之，被告应当严格按照法律法规的要求去申请伤残鉴定，保证鉴定过程的公正、合法，只有这样才能更好地维护自身的合法权益。

案情回顾:

小朱在与小李的纠纷案件中作为被告，申请伤残鉴定。小朱向法院提交申请及医疗资料，法院指定鉴定机构。但小朱未按时参加鉴定程序，鉴定机构出具报告后，小朱对结果不满，要求重新鉴定，却未说明合理理由，双方就此产生争议。

案情分析:

1、小朱未按时参加鉴定程序，违反了配合鉴定机构工作的要求，可能导致鉴定工作无法顺利进行，影响鉴定结果的公正性。
2、小朱对鉴定结果有异议却未说明合理理由申请重新鉴定，不符合相关规定，其重新鉴定申请难以得到支持，应按规定说明如对鉴定标准、程序合法性等方面的疑问。