敲诈勒索罪的成立须满足以下四个基本条件：
首先，该犯罪侵犯的首要客体是公共财产和私人合法财产的所有制及他人的人身权益或人身自由等重要权益；
其次，犯罪的客观表现形式为实施者通过威胁、恐吓、逼迫等多种手段，操控被害人为获取财物而自愿交付相关财务；
再次，行为人需年满法定刑事责任年龄并具备相应的刑事责任能力；
最后，行为人须对罪行持有明确的直接故意态度，并且其非法获取财物目的必须昭然若揭。

《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。