对于未成年人参与团伙抢劫行为的立案标准，一般来说与成年人抢劫罪的标准基本相同。然而，鉴于未成年人身心尚未完全成长健全，在特定情形下，可能会有相应的特殊规定。根据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十三条之规定，抢劫罪的基本量刑幅度为三年以上十年以下有期徒刑，并处以罚金。若未成年人参与团伙抢劫，且情节较为恶劣，则可能被视为“多次抢劫或抢劫数额巨大”的情况，进而面临更为严厉的刑罚。然而，未成年人犯罪时，其刑事责任年龄及责任能力将受《中华人民共和国刑法》第十七条之特别规定所约束。例如，未满十四周岁者无需承担刑事责任；而已满十四周岁但不满十八周岁者，应依法予以从轻或减轻处罚。因此，具体的立案标准需结合未成年人的实际年龄、犯罪情节、社会危害性等多方面因素进行综合考量。若未成年人参与团伙抢劫，且满足上述法条中所述的加重情节，那么便有可能被立案追究刑事责任。然而，具体的立案标准及处罚结果仍需依据案件的具体情况及司法实践进行裁定。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。