在未经许可而闯入他人居所的情况下，实施抢夺犬只的行为可能会被定性为抢劫罪，因为此举涉及到了非法入侵他人住宅以及通过暴力或欺诈手段进行财产掠夺。在我国法律体系中，住宅被视为公民私人生活空间的体现，享有特殊的法律保护。假如行为人在实施抢夺犬只的过程中采用了暴力手段或者给受害者带来了恐慌情绪，那么这样的行为就有可能违反了《中华人民共和国刑法》中所规定的抢劫罪条款。
然而，需要明确的是，是否构成抢劫罪还需要根据案件的具体情节，包括行为人的主观动机、采取的手段以及产生的实际影响等多方面因素进行综合分析和判断。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条：
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。