取保候审制度在案件进入诉讼程序之后，一般的情况下是不会自动解除的。
倘若法院作出判定，认定被告人无罪或免于刑事处罚，或者判处其缓期徒刑、拘役等较轻刑罚时，被告人将不需要再被收监执行刑罚，那么此时，取保候审将会自动失效。
然而，若案件尚需进一步审理，或者被告人被判以实体刑罚，需要收监执行，那么取保候审便无法得到解除，必须等到案件审理结束，且履行了相关的刑罚义务之后才可结束。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。