取保候审乃是由公安机关、人民检察院以及人民法院依职权所作出之决定，而非检察机关直接“收取”犯罪嫌疑人与被告人。在这一过程中，被取保候审者需向相关部门提供担保人或者缴纳相应数额的保证金，以确保他们能够随时接受传唤并遵守法律规定，不至于逃避司法程序。在审查起诉环节，检察院有权决定是否继续对犯罪嫌疑人或被告人采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。