若保险公司未能依照合同约定赔偿或其赔偿标准存在争议，可依法提起诉讼以维护自身权益。
关于诉讼保险公司的具体步骤为：
首先，原告需向当地人民法院递交详细的起诉书、诉状及其相关证据材料；
其次，人民法院将对原告所提供的资料和证据进行全面而严谨的审查；
然后在审核完成后，作出是否予以受理的决定并正式立案；
紧接着，自人民法院决定立案之日起五个工作日内，将原告的起诉书副本送达被告，同时告知被告应在规定期限内作出书面答辩；
最后，被告在收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五个工作日内，必须作出书面答辩。
在上述程序结束之后，便进入了正式的开庭审理阶段，经过法庭调查、辩论等环节，最终由法官根据案件事实和法律规定，作出调解或判决的裁定。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。