若保险公司对事故不予赔偿或者赔偿金额不公平合理时，您有权发起法律诉讼来解决纠纷。
起诉保险公司的具体步骤如下：
首先，由原告向当地人民法院提交清晰明确的起诉状、完整的起诉副本以及相关的证据资料；
其次，人民法院将会审核接纳原告所提交的所有文件和资料，进行详细的评估核实；
再次，在评估核实完毕后，人民法院将依法作出受理决定并启动立案程序；
然后，一旦人民法院决定立案，他们会在五个工作日内将原告的起诉书副本送达给被告，同时也会通知被告在收到起诉书副本后的十五天内做出书面回应；
接着，在被告收到人民法院送达的起诉书副本后的十五天内，他们需要做出书面回应；
最后，经过开庭审理、调解或者判决等环节，案件即可得到妥善处理。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。