在双方解除婚姻关系后，若直接抚养未成年子女的一方出现如下任一情况时，另一方可依法向法院提起诉讼，申请变更未成年子女的抚养权：
（1）直接抚养子女的一方由于罹患严重疾病或者因为意外伤害导致身体残疾，从而无法继续承担抚育职责；
（2）直接抚养子女的一方未能尽到应有的养育责任，甚至可能存在虐待儿童的恶劣行为，这些行为对儿童的心理和生理健康造成了不可逆转的损害；
（3）当未满十八岁的子女明确表示愿意跟随另一方共同生活，并且这一方具备充分的抚养能力；
（4）如有其他合法合理的理由能证明有必要变更未成年人的抚养权。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。