父母的房产确实可以不留给子女继承，下面来详细分析一下：
一、基于遗嘱自由原则
我国《民法典》明确规定，自然人能够依照相关规定立遗嘱来处分个人财产，还能指定遗嘱执行人。
父母作为房产的所有者，拥有充分的自主决定权。
他们可以根据自己的意愿，通过遗嘱的方式来安排房产的归属，并非必须将房产留给子女。
比如，有些父母可能因为子女平时对自己不尽赡养义务，而选择将房产留给一直悉心照顾自己的保姆或者其他亲人。
二、多种有效的遗嘱形式
遗嘱的形式多种多样，具体包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱等。
只要遗嘱符合法定的形式要件和实质要件，就具备法律效力。
以自书遗嘱为例，要求遗嘱人必须亲自书写内容，然后签名，并注明具体的年、月、日。
这样做是为了确保遗嘱是遗嘱人的真实意思表示，防止出现伪造或者篡改的情况。
三、法定继承存在例外情况
如果父母没有立下遗嘱，那么按照法定继承的规定，子女作为第一顺序继承人，有权继承父母的房产。
但如果父母在生前立下了有效遗嘱，明确表示房产由其他人继承，这种情况下就应当按照遗嘱的内容来执行。
也就是说，遗嘱的效力优先于法定继承。

案情回顾:

小朱的父母拥有一套房产，生前立下自书遗嘱，将房产留给一直照顾他们的保姆小丽，而非小朱。小朱认为自己作为子女理应继承房产，与小丽就房产归属产生争议。

案情分析:

1、基于遗嘱自由原则，小朱父母作为房产所有者，有权按自己意愿通过遗嘱安排房产归属，因小朱未尽赡养义务，可选择将房产留给小丽。
2、自书遗嘱符合法定形式要件，父母亲自书写、签名并注明日期，该遗嘱具备法律效力。
3、此情形下遗嘱效力优先于法定继承，应按遗嘱内容执行，房产归小丽所有，小朱不能依法定继承主张房产。