若有辅警借其职位职权之便，或采用威逼恐吓等手段，肆意侵占他人合法财产，且涉案金额已达到了法律规定的较大标准或反复进行敲诈勒索，根据我国现行《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的相关规定，这种行为极有可能被认定为敲诈勒索罪。
然而，具体的定罪及量刑标准需依据案件的实际情况与情节而定，其中须综合考虑敲诈勒索的数额大小、作案手段、犯罪动机以及最终造成的后果等多重因素。
倘若涉案金额未能达到较大标准或是并无敲诈勒索行为多次发生，那么此类行为或许不会被判定构成敲诈勒索罪名。
因此，对于究竟是否构成敲诈勒索罪这一问题，必须结合全案各个细节进行深入分析与研究。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。