在未能取得明确责任认定书作为佐证的前提之下，保险公司进行必要的理赔工作往往会面临一定程度上的困难。
然而考虑到实际的事故状况明朗、各方在责任归属问题上并未存在歧见，同时能够向保险公司提供足以证明事故发生经过及其造成损失情况的充足证据，那么保险公司有可能会依据各方商洽达成的共识给予相应的补偿。
然而，在此种情况下获得赔偿并不是一件容易的事情，且所获金额未必能够达到预期的水平。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。