对于取保候审这一司法制度的实施，通常由公安机关、检察机关及人民法院三家机构联合决定执行。
在公安机关所承担的侦查环节中，其拥有决定犯罪嫌疑人是否能够获得取保候审待遇的决定权；
而在检察机关负责的审查起诉阶段内，亦可依照法律规定对犯罪嫌疑人作出取保候审决定；
待进入到法院进行审判环节后，同样具有裁定被告人是否应被准许取保候审的权力。
在作出是否予以取保候审的决策时，人民法院会将全案情况与罪行性质、犯罪嫌疑人的社会危险程度以及可能判处的处罚等诸多因素仔细斟酌并综合考量。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。